【doc】多驱动带式输送机的逆止器力矩均衡装置
发布时间:2024-03-14 01:19:34

  【doc】多驱动带式输送机的逆止器力矩均衡装置【doc】多驱动带式输送机的逆止器力矩均衡装置 多驱动带式输送机的逆止器力矩均衡装置 每年运营费可节省100O万元左右. (3)美国某公司为一金属露天矿做运输 系统的经济分析,方案一是垒部矿石用卡车运 输;方案二是在工作面用卡车运输,在坑下用 普通带武输送机输送,在端邦改用大倾角压带 式输送机提升,即联台运输的方案.两个方案 豹经济分析见表1. (4)南非某露天矿自坑底至地面的提升 高度为240m,原来采用卡车运输,运输能 力为5000t,h.在改建时考虑两个方案,一是 用普通带武输送机,二...

  【doc】多驱动带式输送机的逆止器力矩均衡装置 多驱动带式输送机的逆止器力矩均衡装置 每年运营费可节省100O万元左右. (3)美国某公司为一金属露天矿做运输 系统的经济分析,方案一是垒部矿石用卡车运 输;方案二是在工作面用卡车运输,在坑下用 普通带武输送机输送,在端邦改用大倾角压带 式输送机提升,即联台运输的方案.两个方案 豹经济分析见表1. (4)南非某露天矿自坑底至地面的提升 高度为240m,原来采用卡车运输,运输能 力为5000t,h.在改建时考虑两个方案,一是 用普通带武输送机,二是用大倾角压带武输送 机(倾角=53.),两方案的经济对比见表2. 参考文献 1高倾角压带式输送机.起重运输机械,1987 (11):50~58 2有广阔前途的高倾角压带式输送机,起重运 输机械,1988(6):4l,49 )()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()(书 X i多驱动带式输送机的逆止器力矩均衡装置i北京起重运输机械研究所黄文林X MX [摘要]本文介绍已在石人沟铁矿带式输送机两台逆止器上进行试验的静压式力 矩均衡装置工作原 理,给出了在使用这种均衡装置前,后的逆止力矩曲线.结果表明t该装置对带式输 送机多驱动装置逆 止器的均载与缓冲作用有显着的效果. 关键词:带式输送机逆止黯力矩均衡装置 1.上行带式输送机有载停机后逆止力矩 舶分析 当夸带式输送机正朝长距离,大型化方向 发展.一台长距离带式输送机往往使用4,6 套驱动装置.对于向上输送物料的输送机,为 了防止输送机在有载状态下停机后,因物料自 重使输送带逆行,需设置制动器或逆止器.由 于逆止器较制动器耗能少,更可靠,近年应用 日广.大多数的逆止器结构类似干超越离合 器,有滚柱星轮式及异型楔块式两大类.当向 上输送的多驱动带式输送机在每套驱动装置中 都设有逆止器时,几个逆止器不可能承受相同 的逆止力矩.因为当某个逆止器首先楔紧时, 与该逆止器相联的滚筒不能旋转,滚筒与输送 带的摩擦力对输送带起制动作用,其余的逆止 器并不能同时进入楔紧状态.因此不管

  者 设置了几个逆止器,如果没有力矩均衡装置, 一 般只有一个逆止器参与工作,承受几乎垒部 的逆止力矩,或者输送带在滚筒上打滑时所传 递的力矩M.(此时M.往往比设计的平均逆止 力矩大,因为此时输送带与滚筒问的实际摩擦 系数比设计值大).如果某台输送机的总逆 止力矩为M,共设置4台逆止器,每台逆止器 的承载能力按M/4设计,在工作时有可能各逆 止器依次进入工作状态,并依次因超载被损 坏,导致逆止失效. 在实际上,可能出现某个逆止器楔紧后, 由于存在传动系统的弹性变形和输送带的弹性 伸长,其余的滚筒还会因输送带逆行力的作用 作微小的转动,使其余的逆止器多多少少承担 一 点逆止力矩,但此时各个逆止器所承担的力 矩必然相差很大. 为了保险起见,联邦德国在国家

  DIN 22101--1982的第7.2.2条规定:当采用几个 机械逆止器时,如果不保证均匀分担载荷,每 个逆止器都必须按可能出现的最大逆止力选 定.对于大型多驱动带式输送机,按此原则, 庄设计和制造能力极大的逆止器.同时,各传 动环节(滚筒轴,低速联轴器,减速器)也应 能承受比驱动力矩大得多的过载.为说明比问 7 题,作如下分析; 以一台倾角为17.,有4个驱动装置的上运 带式输送机为例,设驱动力为P,每套驱动装 置所产生,传递的力约为0.25P.驱动力P中 包含各种摩擦阻力P.和提升力P两部分.根 据估算,P约占P的14,逆行力大约是P一 2P=O.72P.0.72P/0.25P=2.88.即过载近 3倍.因此当1台输送机上使用多于1台逆止 器时,为了使各逆止器能承担相等的力矩,避 免传动环节过载,必须研制力矩均衡装置. 2.静压式力矩均衡装置的工作原理 由上海超重运输机械厂郭有勤和本文作者 台作设计的静压式力矩均衡装置(图1)已向 图1静压式力矩均衡装置工作原理图 1.星轮2.外套3.轴4.滚柱5.承 力臂6.括塞杆7.油缸8.管路9. 单向阀1o.加油设备l1.定位块 国家专利局提出实用新型专利申请. 本装置由若干个井联在一起的单作用活塞 油缸7及一套加油设备1O所组成.图中(一) 和(二)表示两个装在不同滚筒上或同一滚筒 两侧的逆止器,3为滚筒轴或减速器轴带式输 送机正常运行时轴3反时针方向旋转,带动星 轮1反时针旋转,逆止器处于脱开状态,滚柱 4对外套2的摩擦力使外套2及其上的承力臂 5有反时针方向旋转的趋向,但是因受定位块 l1的阻挡不能旋转.此时,各油缸的活塞杆6 均与承力臂5脱开,处于活塞行程的某个中间 位置上. 一 8一 当上行输送机停机后,输送带将逆行,带 动轴3顺时针方向旋转,使逆止器楔紧.如果 逆止器(一)首先楔紧,承力臂5将随星轮I 一 起顺时针旋转,与活塞杆6接触后将推动活 塞杆6左行.油缸内的油被压向其它油缸,使 其它活塞杆伸出,直至与承力臂接触为止.此 后备逆止器才能同时产生逆止力矩如果不计 各管路系统的阻力,各逆止器所承担的力矩将 是相等的. 5.样机的试验及应用 本装置的样机已于1985年起在河北省唐钢 石人沟铁矿的1号带式输送机应用.该机采用 双滚筒双电机驱动,有两台滚柱式逆止器.我 们在两逆止器承力臂的相同位置贴电阻应变 片,测量承力臂所受的应力,测得的应力与逆 止力矩成正比. 图2是两逆止器之间不装均衡装置时分腓 承担的逆止力矩.两者的比值大约为I.41.在 逆止起始瞬间,冲击力矩比稳定时的力矩大 2.33倍.圈3是采用均衡装置后测量的结果. 此时两逆止力矩的比值下降为I05,逆止起始 瞬间的冲击力矩也大为降低,仅为稳定力矩的 1.2倍. 由此可见,本装置可以在均载及缓和冲击 方面取得显着效果.采用均衡装置以后,逆止 器的设计力矩可以大幅度降低.如以DIN 22101标准规定的数值为100,当采用两个逆 止器时,设计力矩可下降48‰采用三个逆止 器时,可下降65j采用四个逆止器时,可下 降73. 在逆止期间,如因油缸泄漏发生某个活塞 杆完垒缩人缸体而其余的活塞杆仍未与承力臂 接触的情况,或者出现在加油时因加油过多使 各活塞杆同时与相应的承力臂接触的情况,本 装置均失去均衡作用,逆止器将出现超载事 故.为此,要注意管路及油缸的密封,采用高 粘度的机械油,润滑脂或液体塑料等物质充填 在油缸及管路内.在使用中,应定期测量各活 塞杆伸出缸体的长度,保持其平均值大于I/4活 塞行程.不足此值时应及时加油补充. ;桥式起重机动力学系统计算机仿真试验i 壕壕壕壕壕壕壕瀑壕壕壕壕壕果殿印郭启扬壕强壕壕壕壕壕壕壕壕壕壕壕崔壕 [摘要]本文以桥式起重机为例,探讨了计算机仿真试验技术在机械动力学研究中 的应用,并编制 了仿真试验程序DSCS.通过实例进行仿真试验与实物试验对比分析,验证了本文 的笳J七建礁方法和程 序DSCS的实用性与可靠性.仿真试验比实物试验更方便,更安垒可节省^力,物力 和时间. 美键调:桥式起重机仿真试验 随着大起重量,高速起重弧的出现,精确 地研究起重机的动力学已成为必要.研究的目 的在于根据起重机的实际工况,求得最大动载 荷并了解系统动态特性的变化规律在动力学 分析中,由于可以采用计算机技术,使得许多 精确的研究试验方法得以实际应用.例如计算 机仿真试验技术,它是利用计算机在系统模型 上对某些侧面进行试验研究的一种方法.它是 企图用实际系统的模型,在计算机上复现与实 际系统相同的运动状态.尔后,由于出现了高 速数字计算机,人们得以对各种系统的动态特 性进行仿真研究. 模型 一 ,桥式起重机动力学系统 在进行起重机动力学系统分析之前,应首 先根据实际构造尺寸对实际系统进行适当简 化,建立可供分析计算的模型.图1便是通用 桥式起重机动力学系统的简化模型,各参数的 计算方法参考有关文献.图中文字符号表示: m:,K;,C;大车在小车处的等效质量 (包括小车自重),等效剐度和等效阻尼. m;动滑轮装置及吊具质量. 图2 (图中逆止力矩单位改为kN?m,相对应的 数值应为10,20,a0) 对油缸加油应在输送机正常运行时进行. 加油前,应将半数油缸的活塞杆完全压人缸体 内,并用固定在缸体上的挡板挡住活塞杆,使 活塞杆有一部分在加油时不能伸出缸体.加油 完毕应及时拆除挡板.加油设备10(见图1) 亦可用手动压杆式油枪代替.本装置结构简 若 , 型 0 时问(s) 图3 (图中逆止力矩单位改为kN?m,相对应的数 值应为10,20) 草,设计方便,便于制造,可带来明显的经济 效益. 参考文献 l联邦德国工业标准DIN$2101—1982连续搬 运设备输进散料的带式输送帆计算及设计基础 2中国实用新型专刊申请说明书CN8821147~ U 9

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